Quando o carro está em D (drive) e para-se no sinal, por exemplo, existe necessidade de pisar no freio, pois soltando o carro já vai para frente. Traduzindo: o carro está num estado parecido ao soltar a embreagem em primeira marcha e acelerando para o carro sair do lugar. A marcha do carro é a lenta apenas com o impulso de ir para a frente.

É importante lembrar que numa subida deve-se ficar pisando no freio com o carro parado (ele até pode ir para trás se não brecar, depende da aceleração do mesmo). Os manuais mandam brecar sempre, nesta situação.

Caso o carro fique muito tempo parado no mesmo local (congestionamento), você poderá por no N (neutro) para puxar o breque de mão.

O consumo não sofre alteração deixando no D (e se tivesse seria insignificante).

O ideal seria que algum engenheiro dessa uma opinião bem técnica. O espaço está aberto, sempre no intuíto de esclarecimento.